Q7 I phase 2 du 09/2009 au 05/2015

En 2009, une version a été lancée qui est un léger restylage de la première série. Le SUV produit depuis 2006 conserve les aspects stylistiques qui le distinguent comme les lignes audacieuses, les moteurs de grande cylindrée, les intérieurs extra luxueux et les grandes dimensions mais quelques innovations apparaissent qui affectent les extérieurs, l'habitacle et la mécanique.
À l’avant, le bouclier avant présente une calandre au nouveau design ; le pare-chocs avant est entièrement redessiné, une nervure marquée au centre se détache dessus, également présente dans le pare-chocs arrière et sa couleur contraste avec celle de la carrosserie.
Les feux avant sont disponibles dans le nouveau modèle « Adaptive light » avec phares directionnels, feux de virage dynamiques et clignotants à technologie LED.
Sur le côté, les moulures des portes ont été redessinées et de nouvelles jantes en alliage ont été insérées, tandis qu'à l'arrière, la zone du hayon a été modernisée, réalisée en aluminium, le même matériau que le capot et les ailes.