A6 I du 09/1994 au 04/1997

La première série de l'Audi A6 a été lancée en 1994 comme un restylage de l'Audi 100, cette voiture du constructeur automobile allemand se place dans le segment E.
La première série n'était rien de plus qu'une Audi 100 renommée pour adapter le modèle aux nouveaux noms décidés par Audi, en l'insérant entre l'A4 et l'A8, en effet la numérotation interne du projet reprend celle déjà utilisée pour l'ancêtre et est appelé C4.
La voiture est produite en version berline et break appelée Avant, disponible sur le marché avec des moteurs essence et diesel, avec traction avant ou transmission intégrale.
Il s'agit en fait d'un restylage de l'Audi 100, le design présente de nombreux points communs avec son ancêtre, seule la partie avant de la carrosserie est légèrement modifiée, insérant un nouveau capot, une calandre plus moderne et des phares enrichis de flèches blanches. les pare-chocs sont de la même couleur que la carrosserie et n'ont plus la bande de caoutchouc typique du modèle précédent, de nouveaux blocs optiques se détachent à l'arrière. À l'intérieur de l'habitacle, certains détails tels que le tableau de bord, les sièges et la sellerie ont été renouvelés et un nouveau volant et un nouveau levier de vitesses ont été ajoutés.