A6 III phase 1 du 09/2004 au 09/2008

La troisième série de l'Audi A6 appelée C6 a été lancée en 2004 et a vu l'apparition définitive de la nouvelle calandre au design Single Frame. Elle se distingue également du modèle précédent par ses dimensions extérieures plus grandes, tandis qu'à l'intérieur le tableau de bord est désormais orienté vers le conducteur, adoptant un design en forme de sept.
La voiture est disponible, comme pour les générations précédentes, dans les versions Sedan et Station Wagon, l'Avant, qui est associée à un nouveau modèle aux caractéristiques tout-terrain appelé Allroad ; le modèle sportif S6 reste également équipé d'un moteur V10 de 435 chevaux.
En ce qui concerne le design, la carrosserie à trois volumes aux lignes sinueuses, le toit en pente et l'arrière court rappellent les éléments typiques d'un coupé, la plus grande innovation est apportée par l'introduction, à l'avant, de l'imposante calandre à cadre unique avec des ailes incurvées, design qui reprenait le profil latéral du "nez" de la voiture, plus développé en hauteur par rapport à la série précédente, cette forme arrondie a été délibérément adoptée pour éliminer les bords de la partie avant et donc augmenter la sécurité en cas d'accident. Les blocs optiques avant étaient de forme trapézoïdale et développés horizontalement, tout comme les feux arrière, qui étaient cependant plus petits et s'arrêtaient au ras de la porte du coffre à bagages.