ONE/COOPER R56 du 11/2006 au 12/2010

En octobre 2006, BMW a relancé la Mini sur le marché. La nouvelle série a des dimensions plus grandes que la génération précédente mais conserve le style unique qui la distingue, seules de petites modifications ont été apportées à la carrosserie extérieure et à l'intérieur de l'habitacle. La carrosserie avant se caractérise par la nouvelle calandre « single frame » qui s'étend jusqu'au pare-chocs ; les phares, auparavant intégrés au capot, font désormais partie de la voiture. Les sièges arrière disposent d'une assise plus profonde qui optimise l'habitabilité de la voiture
La gamme de moteurs s'enrichit du nouveau moteur issu de la collaboration de BMW avec le groupe PSA Peugeot Citroën, un quatre cylindres 1.6 à injection directe, à puissance variable, selon la version Cooper ou Cooper S choisie, de 120 à 175 ch. ; la transmission automatique est désormais disponible sur tous les modèles essence. Les modèles équipés de la nouvelle boîte de vitesses automatique ont un poids plus important et des performances légèrement plus défavorables, en termes de consommation et de vitesse, par rapport à ceux équipés d'une boîte de vitesses manuelle standard.