PATROL GR du 09/1997 au 10/2003

En 1998, la cinquième série du véhicule tout-terrain du constructeur japonais a été lancée. Il s'agit du nouveau Nissan Patrol GR, dont la désignation de projet est Y61.
Le design extérieur de la carrosserie est totalement innovant, tandis qu'à l'intérieur, l'habitacle ne ressemble plus à un véhicule de travail ou à un tout-terrain classique, mais présente des matériaux et des plastiques de qualité, ainsi que divers détails qui augmentent le confort et la commodité, comme les sièges en daim chauffants et réglables électriquement, proposés en option, chauffants et réglables électriquement pour la version 5 portes, certaines finitions des panneaux et du tableau de bord en bois de bruyère, une boussole numérique intégrée à l'indicateur de température extérieure et l'inclinomètre avec altimètre positionné sur le tableau de bord dans la finition « Anniversary ». La partie mécanique, en revanche, est presque entièrement héritée de la génération précédente.
Le véhicule est disponible en deux carrosseries différentes, l'une à trois portes et cinq places et l'autre à cinq portes et sept places, la dernière rangée de sièges arrière pouvant être complètement rabattue pour augmenter encore la capacité de chargement.
L'équipement de série comprend des airbags frontaux et la climatisation automatique, tandis que le déverrouillage des barres stabilisatrices, l'option de blocage manuel du différentiel arrière et les essuie-glaces restent inchangés.

La gamme de motorisations comprend des moteurs diesel et essence, associés de série à une boîte de vitesses manuelle à 5 rapports ou à une boîte de vitesses automatique à 4 rapports avec overdrive sur demande, toutes deux avec réducteur. En 2004, un restylage est lancé, les changements concernent le design du véhicule : la partie avant de la carrosserie présente des lignes plus carrées, les essuie-phares sont supprimés et un nouveau tableau de bord plus luxueux est installé dans l'habitacle, avec des finitions en bois de bruyère également sur le volant ; à l'arrière se trouvent des phares allongés et un enjoliveur rigide sur lequel est imprimé le mot « PATROL » ; la puissance des moteurs est augmentée grâce à l'adoption du système "common-rail".